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自动喷漆设备应用发展史
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为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入自动喷漆设备来代替喷涂人类，同时开始使用自动喷漆生产线进行内表面的自动喷涂。与传统的机械喷涂相比，采用自动喷漆设备有2个突出的优点：可以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离（一般为200mm）。为了实现这一任务，工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要这样的处理。在环保意识日益增强的今天，人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”，技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立机器人自动喷漆生产线都是十分必要的。在新建工厂时，合理使用资金是最重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。
自动喷漆设备喷涂工作主要有3种模式第一种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。 第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本.
经过四十多年的发展，自动喷漆设备已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，自动喷漆设备得到了广泛的应用。如在毛坯制造(塑胶,五金表面处理这块等表面涂覆、自动喷漆设备都已逐步取代了人工喷涂作业。
随着自动喷漆设备向更深更广方向的发展以及自动喷漆设备智能化水平的提高，自动喷漆设备的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到家具,电器,数码产品,等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域自动喷漆设备的应用也越来越多，等均有应用实例。自动喷漆设备正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。
自动喷漆设备人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而设备价格不断下降，平均单机价格从91年的300万降至2012年年的120万美元。机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。自动喷漆设备控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。
自动喷漆设备中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控自动喷漆设备则采用视觉、 声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。